Фильм является экранизацией знаменитых эпосов Гомера «Илиада» и «Одиссея» о долгом возвращении героя Троянской войны Одиссея (Улисса) на Родину. После 10-летней осады Трои благодаря хитрости Одиссея крепость удаётся взять. Но герой, бросивший вызов богам, разгневал Посейдона и теперь обречён на бесцельные скитания по морю. И если бы не помощь со стороны другой могущественной богини Афины, он бы не смог попасть домой. Путешествие в родную Итаку царя Одиссея растягивается ещё на десять лет. За это время Одиссей переживает невероятные приключения: попадает на остров циклопов, в сладкий плен к нимфе Калипсо, спасается от Сциллы и Харибды и даже спускается в царство Аида. Дома, в Итаке его продолжает ждать верная жена Пенелопа.