Житель сказочной деревушки лилипутов Уиллоу "Ива" Афгуд мечтает стать добрым волшебником и занять место своего учителя — великого мага и чародея. Приключения начинаются, когда Уиллоу вместе со своими детьми обнаруживает младенца «дайкини» — «больших людей» — в корзине, которую река прибила к берегу неподалеку от их дома. Отнесшийся к ребенку поначалу с неприязнью, Уиллоу вскоре привязывается к нему всем сердцем. Тщетно пытаясь вернуть ребенка «большим людям», он оказывается вовлеченным в борьбу против злой королевы — колдуньи Бавморды. В своих скитаниях Уиллоу встречает Сумасшедшего Мартигана, бывшего солдата и вора. Мартиган и Уиллоу непрерывно спорят друг с другом, но в беде они — неразлучные друзья.